令和时代第一位奥特曼，泰罗之子，泰迦登场！地球上住着很多偷偷隐居于此的宇宙人。而这一事实却鲜为人知。在这样的社会中，主人公工藤优幸就职于以解决宇宙人所产生的纠纷为主的民间警备组织“伊吉斯”(EGIS)，每日为了和平而努力工作着…